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1.型号
（1）TZL型—二级传动双出轴型同轴式圆柱齿轮减速器；
（2）TZS型—三级传动双出轴型同轴式圆柱齿轮减速器；
（3）TZLD型—二级传动直联电机型同轴式圆柱齿轮减速器；
（4）TZSD型—三级传动直联电机型同轴式圆柱齿轮减速器。
2.，标记
（1）双出轴型标记
（2）直联电机型标记
TZ型同轴式圆柱齿轮减速机基本参数（JB/T