产品概况:
工作电压:交直流通用,交流输入电压18VAC~80VAC,直流18VDC~110VDC
连续输出电流值7A,峰值电流10A(先进的步进伺服过载能力)
可接受差分或单端式脉冲/方向指令
采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
采用了先进的变电流技术和变频技术,有效的降低了电机和驱动器的发热和振动
每圈脉冲数(细分)可通过调试软件或拔码设定
具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
单/双脉冲模式,脉冲有效沿可通过串口连接电脑选择
控制指令脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz) 脉冲,方向和使能信号输入接口电平为3.3~24VDC兼容,无需串联限流电阻
具有串口RS232调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线缆
性能:速度平稳,超调小,中高速出力好,跟踪误差小,电机和驱动器发热低
规格参数:
驱动器型号:MT86
工作电压:18~80VAc/18-110VDc10A
矢量电流:7A
矢量过载电流:10A
重量:0.5kg
适配闭环电机:86MT45、86MT85、86MT120
控制方式:32位DSP矢量闭环控制技术
脉冲极限频率:500KHz(出厂默认200KHz)
保护功能:过流、过压、欠压和跟踪误差超差报警
输入信号:脉冲、方向和使能信号差分输入,接口电平3.3-24VDC兼容,无需外接限流电阻
输出信号:故障信号OC输出,输出能力100mA,需外接上拉电阻,上拉电压24VDC
电机编码器反馈:AB编码器差分信号输入,单端可以定制
细分数:默认1600/ev,通过拨码开关或调试软件设置细分,设定范围为
编码器线数:默认1000线
使用环境温度:-5~55°c