鉴于大型工程机械在生产实际中发挥着越来越重要的作用,本文以一种12杆3自由度大型正铲液压挖掘机为研究对象,对工作装置进行运动学分析及优化设计。为该机构的深入研究...正铲挖掘装置运动分析及控制系统研究 正铲液压挖掘机;运动学;模糊自适应PID;...进行仿真及分析,在进一步分析机构性能的同时,设计控制器对机构的液压系统进行优化
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