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图二 金属箔处理机工艺流程简图
整机采用博世力士乐公司MLD-M多轴运动控制系统,如图三所示。牵引轴设为主控轴(master)其余设为从轴(slave)。开关量信号通过I/O扩展接入系统,模拟量信号通过伺服驱动器上的模拟量卡接入系统。
图三 金属箔涂布印刷机伺服运动控制系统简图
几年来,我们还将这种基于伺服驱动器的多轴控制系统应用到其它多种机械设备中,实践说明使用基于伺服驱动器的多轴控制系统具有下列优点:
结构简单 省掉了上位控制器,整个控制系统的结构简洁明了。通过切换调试软件Indraworks的工作界面,可以对系统中的每个轴参数进行设置和调试,调试方便快捷。
稳定性好 使用现场总线(Sercos 3)把人机界面、伺服驱动器、输入输出扩展模块连接起来,提高了抗干扰能力。
操作方便 触摸屏显示与控制,界面人性化,便于操作。
博世力士乐股份公司是全球领先的传动与控制技术专家。凭借在传动、控制及运动领域内的丰富经验,公司以力士乐为品牌,为全球50多万家客户提供量身定制的解决方案。博世力士乐是行走机械, 机械应用与工程,工厂自动化以及 可再生能源领域的合作伙伴。我们根据每一个单独细分市场的不同需求和特点,为其提供客户化的专有解决方案。作为“您的传动与控制公司”,博世力士乐在全球80多个国家和地区研发、制造、销售各类元件和系统。博世集团旗下的博世力士乐2010年在全球的销售额为51亿欧元,拥有大约34,900名专业员工。
REXROTH叶片泵均为卧式、单泵壳结构的离心泵。采用特殊的卡箍夹紧泵体与泵盖,泵的吐出口方向可在360度的任何一个位置,安装使用方便。 砂泵的轴承组件采用圆筒式结构,便于调整叶轮与泵体之间的间隙,维修时可整体拆除。轴承采用油脂润滑。砂泵的轴封形式有填料密封、付叶轮密封、机械密封。砂泵流道宽畅,汽蚀性能好,效率高,耐磨蚀。 传动方式主要有V型三角带传动、弹性联轴器传动、轮减速箱传动、液力偶合器传动、变频驱动装置,可控硅调速等。 过流部件材质采用高硬度的耐磨合金铸铁。
REXROTH叶片泵只不过是离心泵的一种具体应用的泵而命名。实质上砂泵只是一个笼统的叫法。一般主要用在矿业,煤炭,冶金,化工,环保等行业。一般意义的砂泵更多是指用在环保,挖沙,河道清淤等行业较多。这个系列砂泵主要以ES或者G系列的较多。除此之外,叫做砂泵的类型还有很多,石油领域的SB砂泵,矿业上的PS砂泵系列等等。本文介绍的砂泵主要以通常意义上的ES或G系列的挖沙,环保行业的用的砂泵。采用多种速度和多种变型方式,使得泵在佳工况下运行。使用寿命长,运行效益高,能满足多类恶劣的输送条件。
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