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电液比例换向阀 4WRZ(E)...7X...
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由于工程机械具有移动性的特点，所以其液压油箱的设计与普通液压油箱设计有所不同，下面就介绍下在移动式工程机械液压油箱设计中应该注意的几个问题：
1.应当考虑工程机械爬坡时低和高油位需要同时满足在上坡和下坡时你的吸油滤不能外露，回油过滤器和空气滤清器端盖处不能全部在油内;
2. 重量的平衡，保持整车合适的重心;
3. 良好的散热，确保油温不太高，因此要考虑安装的位置，整车的通风道设计;
4. 要考虑工况，防止油液漏出或者外界恶劣环境中脏东西的进入，比普通系统要求更苛刻;
5. 充分考虑布局，形状不一定规则，和相邻的部件要协调;
6.内壁防锈处理，一般采用酸洗磷化的方式。
7.油箱容积的设计计算，为了更好的沉淀杂质和分离空气,油箱的有效容积(液面高度只占油箱高度百分之八十的油箱容积)一般取为液压泵每分钟排出的油液体积的2-7倍.当系统为低压系统时取2-4倍;当系统为中高压时取5-7倍;对行走机械一般取2倍.也就是必许保证有足够的油。一般采用经验公式V=(1.2~1.25)×((0.2~0.33)*Qb+Qg)，其中Qb是泵的流量，Qg是液压油缸的容量。
目前，机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以，对挖掘机的机电液一体化的研究，主要集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件，可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。
目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。
发动机的控制系统
由柴油机的外型特性曲线可知，柴油机是近似的恒扭矩调节，其输出功率的变化表现为转速的变化，但输出扭矩基本不变化。油门开度增加(或减小)，柴油机输出功率就增加(或减小)，由于输出扭矩基本不变，所以柴油机转速也增加(或减小)，即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见，对柴油机控制的目的是，通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。
目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。
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