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垂拱四年，越王贞和他的儿子琅琊王冲起兵反武，叛乱很快被平息，却不料事连薛绍的兄长薛顗，还把薛绍给牵扯进来。关于这件事，《旧唐书》和《新唐书》有不同的记载。《新唐书·琅邪王冲传》称“济州刺史薛顗与其弟绍谋应冲，率所部庸、调，治兵募士，冲败，下狱死。绍……以主婿不加戮，饿死河南狱。”而《旧唐书·太平公主传》则称“绍，垂拱中被诬吿与诸王连谋伏诛”，认为薛绍是冤枉的，而《新唐书》却言之凿凿，似乎不容质疑。那么事实是否果然如此，我们不妨来看看越王贞叛乱的前因后果。
越王贞叛乱发生在垂拱四年（688）七月，起因是本年的春天，武后开始造明堂，当时传说武后打算在明堂建成之日把在外任刺史的李唐宗室都借机召回长安，一并诛杀。在高宗去世之后，武后为了安抚宗室，把高祖、太宗的儿子都派到各地去做刺史，这就给了他们充分的活动空间。在这个消息传出之前，高祖子韩王元嘉和他的儿子李譔已经在与越王贞父子密谋倒武，当时不少在外任刺史的宗室皇亲都参与了此事。因为刺史是能调动本州及属县兵马的，所以河南河北几州联合起兵的话，还是有很大的胜算。而与此同时，武后方面也的确在筹划着除掉李唐宗室，武后的侄子，后来差点被立为武周皇太子的武承嗣就大力劝姑母“尽诛皇室诸王及公卿中不附己者。” （《旧唐书·武承嗣传》）所以当武后打算在明堂落成的时候诛杀李唐宗室的小道消息传来，越王贞的儿子琅琊王冲第一个沉不住气了，在其担任刺史的博州（今山东聊城附近）宣布起兵，并且告诸州宗室一同举事。然而同盟什么的是靠不住的，消息发出之后，除了琅琊王的老父亲越王贞因为父子情深才在豫州（今河南驻马店）响应，其他都石沉大海，甚至有人在属下的胁迫下向朝廷告发，所以很快，朝廷派来的大军便兵临城下。琅琊王冲起兵七日，便已为手下所杀，都还没来得及和朝廷军队打上照面。越王贞抵抗得稍微久一些，前后二十多天，兵败自杀。这场闹剧一样的叛乱给了武后诛杀李唐宗室好的借口，当时实际参与过密谋的宗室多数都在九月最初的一波审讯后集体被杀，孰料不久以后，薛氏兄弟也被牵扯进来。