1、按动力构成可分为单相电和动力电两种。
2、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大 适合加宽加长粪道，刮粪宽度可以达到4米。
3、按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
适合范围
清扫宽度为700-400mm，清扫长度10米到150米之间
安装使用说明
地沟
地沟设计一般建议设计成一边深一边浅,深的那边应是出粪和固定主机的地方，深的那头一般设计成30-35厘米，浅的那头一般设计成16-18厘米即可，这样便于清舍时候拿水往一头流，另外便于主机隐藏于地下。
主机
主机安装应挖成1米见方,深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比地沟底面低12-13厘米，打上预埋铁，便于安装主机，拿电焊点上几点即可.或使用大号膨胀螺丝也可。
转角轮
安装转角轮千万要注意，参考安装图，绳子绕的轮槽边是中心，不是转向轮的轴是中心，如果中心找错了，刮粪时粪板将跑偏不稳定。中心找好后用混凝土浇注，浇注至转向轮轴露出来4厘米即可。转向轮高度，从沟底往上量20厘米水泥墩60*60。
绕绳
绕绳的时候，应先把绳子一头在主机两个绕绳轮绕满，然后再把转向轮绕上。在一个刮粪板上扣死即可。
紧绳
紧绳应该有2个人，1个人把着开关，另1个人把绳子从刮粪板架子上绕过去，然后把绳子头固定的转向轮的轴上，然后一个人拉绳子，一个人开开关，主机把绳子拉紧即可。