三轴SCARA机械手

种类

水平多关节

水平多关节

水平多关节

轴数

3

3

3

臂长

300mm

400mm

500mm

轴规格

X轴

手臂长度

100mm

200mm

300mm

旋转范围

±127°

±127°

±127°

Y轴

手臂长度

200mm

200mm

200mm

旋转范围

±142°

±142°

±142°

Z轴

行程

80mm

80mm

80mm

速度

X轴

600°/s

600°/s

600°/s

Y轴

375°/s

375°/s

375°/s

X、Y轴合成

4.45m/s

5.5m/s

6.5m/s

Z轴

0.83m/s

0.83m/s

0.83m/s

重复定位精度

X、Y轴

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z轴

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

额定负载

2kg/5kg

2kg/5kg

2kg/5kg

用户信号线

0.12sq*16线

8路输出

6路输入

0.12sq*16线

8路输出

6路输入

0.12sq*16线

8路输出

6路输入

用户配管

φ6*2根

φ6*2根

φ6*2根

限位保护

1、软件限位

2、机械限位

（X、Y、Z轴）

1、软件限位

2、机械限位

（X、Y、Z轴）

1、软件限位

2、机械限位

（X、Y、Z轴）

重量

11.5Kg

11.8Kg

12.1Kg