轮式汽车起重机模拟-轮式挖掘机模拟训练器
半实物仿真环境功能及主要战术技术指标
1.履带式综合扫雷车半实物仿真器及软件
具备操作模拟训练并对训练结果进行评判功能；
具备模拟通信功能，实现各席之间的交互；
具有与导控环境、支撑环境和作业系统数据交互的接口；
具有多媒体教学功能，能够进行语音和视频教学。
视景系统：
分辨率不小于1680×1050；
更新率不小于30次/秒。
模拟单个场景不小于1km×1km。
电气系统：
实现乘员操作环境以及车辆行驶、扫雷作业的音响模拟，音效根据实装声音采集合成；
实现火箭爆破器、扫雷犁、微波扫雷器、通路标示装置操作过程和功能模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现前进、后退、制动、转向、上下平板等操作过程和功能模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现车长对内、对外通信指挥操作动作过程和功能模拟；
计算机处理器酷睿I5以上，内存不小于8G，独立显存不小于1G，64G固态硬盘+1T机械硬盘；
建立10M/100M局域网络环境。
机械系统：
由受训人员方舱和组训台组成，受训人员方舱内部环境布局与实车基本一致；1套由2部模拟器组成，每部模拟器由2个显示终端、1个驾驶仪表控制盒、1个扫雷仪表控制盒、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套爆扫、犁扫、微波控制装置、2部驾驶座椅，以及配套网络连接设备和音响设备。
系统可靠性：
系统连续工作时间不少于4小时，平均故障间隔时间不少于30天。
2.重型冲击桥半实物仿真器及软件
具备操作模拟训练并对训练结果进行评判功能；
具备模拟通信功能，实现各席之间的信息交互；
具有与导控环境、支撑环境和作业系统数据交互的接口；
具有多媒体教学功能，能够进行语音和视频教学。
视景系统：
分辨率不小于1680×1050；
更新率不小于30次/秒。
模拟单个场景不小于1km×1km。
电气系统：
实现乘员操作环境以及各类操作的音响模拟，音效根据实装声音采集合成；
实现桥梁架设与撤收操作过程和功能模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现前进、后退、制动、转向、上下平板等操作过程和功能模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现车长对内、对外通信指挥操作动作过程和功能模拟；
计算机处理器酷睿I5以上，内存不小于8G，独立显存不小于1G，64G固态硬盘+1T机械硬盘；
建立10M/100M局域网络环境。
机械系统：
由受训人员方舱和组训台组成，受训人员方舱内部环境布局与实车基本一致；1套由2部模拟器组成，每部模拟器由3个显示终端、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套架设控制盒、3部驾驶座椅，以及配套网络连接设备、信号采集设备和音响设备。
系统可靠性：
系统连续工作时间不少于4小时，平均故障间隔时间不少于30天。
3.履带式多用工程车半实物仿真器及软件
具备操作模拟训练并对训练结果进行评判功能；
具有模拟话音与数据通信功能，实现与导控席、分队指挥员席之间的语音和数据交互；
具有与导控环境、支撑环境和作业系统数据交互的接口；
具有多媒体教学功能，能对履带式多用工程车组成、结构原理、操作使用等内容进行语音和视频教学。
视景系统：
视景生成方式为计算机实时三维图形；
2个22寸工业级嵌入触屏显示器，单点触控系统，内置音箱；
分辨率不小于1680×1050；
更新率不小于30次/秒。
电气系统：
实现乘员操作环境以及各类操作的音响模拟，音效根据实装声音采集合成；
实现推铲、挖掘、夹抓、起吊等作业装置操作过程和功能的模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现前进、后退、制动、转向、上下平板等操作过程和功能的模拟，并对操作动作进行信号采集；
实现车长对内、对外通信指挥操作动作过程和功能模拟；
计算机处理器酷睿I5以上，内存不小于8G，独立显存不小于1G，64G固态硬盘+1T机械硬盘；
网络：建立10M/100M局域网络环境。
机械系统：
由受训人员方舱和组训台组成，受训人员方舱内部环境布局与实车基本一致，每套由2部仿真器组成，每部仿真器主要包括显示终端3个、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套驾驶仪表控制盒、1套推土绞盘控制手柄、1套上车抓夹起吊控制手柄、1套上车仪表控制盒、1套推土绞盘仪表控制盒、1套下车作业仪表盘、3部驾驶座椅，以及配套网络连接设备和音响设备。
系统可靠性：
系统连续工作时间不少于4小时，平均故障间隔时间不少于30天。
主要硬软件及相关说明
12 半实
物仿
真器 XXXXX型综合
扫雷车仿真器 2套 每套模拟器由2个显示终端、1个驾驶仪表控制盒、1个扫雷仪表控制盒、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套爆扫、犁扫、微波控制装置、2部驾驶座椅，以及配套网络连接设备和音响设备。
13 半实
物仿
真器 XXXXX型重型
冲击桥仿真器 2套 每套仿真器由3个显示终端、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套架设控制盒、3部驾驶座椅，以及配套网络连接设备、信号采集设备和音响设备。
14 XXXXX多用
工程车仿真器 2套 每套仿真器主要包括显示终端3个、1套通信指挥系统模拟设备、1套驾驶操作手柄、1套驾驶仪表控制盒包括驾驶员配电盒、1套推土绞盘控制手柄包括下车手柄、1套上车抓夹起吊控制手柄、1套上车仪表控制盒、1套推土绞盘仪表控制盒、1套下车作业仪表盘、3部驾驶座椅，以及配套网络设备和音响设备。