日本焊接机器人Tx-i224S_TSUTSUMI津已
——自动紧奏型高精度机器人
日本津已Tx-i224S自动焊接机器人特点：
·紧凑型机身却有很大的工作范围
·尽管成本相对低廉，但却能够适用点焊和拉焊
·适用高精度滚珠丝杠和伺服马达可实现高重复精度并不会丢同步
·搭载操作简单的impacⅢ 控制器，可分别三次设定送锡量，速度和加热时间
·配备150W大功率发热芯可轻松应对大吸热量工件的焊接
·可选择3轴机器人
TSUTSUMI_Tx-i224S自动焊接机器人规格:
电源电压 AC100V±10% 50/60Hz 1.0KVA
环境温度 0~40℃（无结露，腐蚀性气体）
使用气压 0.4~0.5MPa（干空气）
控制方法·控制轴数 PTP控制·4轴（带有3轴同时直线·圆弧补助功能）
型号 TX-i224S
各轴的性能 行程/位置重复精度/MAX速度
X轴 200mm/±0.02mm/300mm/S
Y-轴 200mm/±0.02mm/300mm/S
Z-轴 100mm/±0.02mm/150mm/S
R轴 360°/±0.2°/360°/S
程序数量 48组
数据储存容量 6,000步/3,000点
焊接条件 31种
焊接动作 点焊及拉焊
本体重量 24kg
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