NI13156 配合PNI13104 组成AGV磁导航套件 PNI12927替代芯片
PNI13156是美国PNI公司推出的新的地磁传感器驱动芯片Magi2C，主要是替换之前生产的PNI12927和更久的型号PNI11096. 当然他们都是需要配合PNI公司的地磁传感器PNI13104和PNI13101使用的，每个驱动芯片13156最多可接三颗传感器，PNI13104，PNI13101中任何组合都可以。
以下图示说明一下这两款新旧更替芯片的硬件区别：
一、芯片参数对比：
二、典型应用电路：
1，PNI12927电路：
12927有两种工作模式，通过PIN12引脚控制，MODE引脚接地为标准模式，接VDD则为传统模式（与PNI11096兼容）。
2、PNI13156的两种不同输出方式的电路
上图为SPI输出时的电路。
上图为I2C输出接口电路。
PNI13156的两种方式的输出不同，通过引脚PIN22#控制，接地为SPI输出，接VDD则为I2C输出。对于通信方式软件上的不一样，可以参考详细的手册说明。
三、封装尺寸不一样，需要重新画电路板
以下是12927的封装与引脚说明，尺寸为5x5mm，比13156要更大些。
