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换刀机械手故障若刀具夹不紧、掉刀。则调整卡紧爪弹簧。使其压力增大。或更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开。应调整松锁弹簧后的螺母。使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀。则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成。应重新操作主轴箱。使其回到换刀位置。重新设定换刀点。四、各轴运动位置行程开关压合故障在数控机床上。为保证自动化工作的可靠性。采用了大量检测运动位置的行程开关机床。经过长期运行。运动部件的运动特性发生变化。行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变。对整机性能产生较大影响。