丹巴赫生产的牵引式AGV小车产品优势:
1) 精度高。基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,定位精度达±10mm,导航精度达±5mm,满足大部分高精度作业需求;
2) 改造少。现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,车体采用外置的方式进行无人化升级,现场改造少、项目周期短;
3) 效率高。搬运速度达2m/s,快速出入库、快速转向衔接;
4) 柔性大。牵引式AGV小车成熟的视觉定位、控制、感知技术,可以自适应多种功能人机协作的复杂场景,对接各类自动化设备(如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等),轻松与当前的WMS/ERP系统对接;
5) 更安全。严格遵循国际安全牵引式AGV小车产品设计标准,双系统控制,5重安全防护。
双向潜伏牵引AGV参数
型号 | DBH-MAQ(T)2-10 |
运载类型 | 双向潜伏牵引式 |
外观尺寸 | L1643*W450*H294mm(可定制) |
负载 | 300-1000KG(可定制) |
导航方式 | 磁导航 |
驱动方式 | 差速驱动 |
通讯方式 | WIFI |
行走方向 | 前进/后退/直线弧线行驶/左右分岔 |
运行速度 | 45m/min |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | ≤3% |
转弯半径 | ≥700mm(磁条铺设半径) |
电池容量 | 60Ah |
充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
安全感应范围 | ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 语音播放+警示灯提示双重报警 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |