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现代全地形车（ATV）的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车，开始时它只是为设计的车，后来逐渐成为比赛赛车、实用、家庭休闲用车等等。随着在美国等市场的流行，机车由三轮改变至四轮。随着四轮车辆成为全地形车的主要形式，四轮驱动式ATV车也发展起来。

中国现行的行业标准，将全地形车分为三大类：四轮全地形车（ATV）、多功能全地形车（UV）、娱乐用场地车（Go-kart）