德国SADEN24伏驻车发电机数码变频全自动变桨距控制国内外研究现状
国外学者在变桨距控制技术方面做出广泛深入的研究，针对3叶片风机中的循环桨距控制算法进行控制，通过记录桨距的周期变化对气动力矩补偿，从而降低桨距附加载荷，达到控制目的。设计了发电机组变速统一变桨距控制环，结合变桨距控制和变转矩控制联合控制电机转速来控制风机系统稳定性。采用统一变桨距提出了滑模变结构来控制变桨距从而达到控制输出功率恒定。设计了一种自抗扰变桨距控制器，通过控制变桨距的非线性误差，来增强发电机组系统的鲁棒性。开发了一套针对桨距角采取模糊变论域自适应控制器，通过把额定叶片的转速同反馈至系统中产生的偏差量以及偏差呈现的变化率作为系统分析的输入值，从而实现对桨距角的自适应控制，以额定转速和桨距角的稳定控制达到输出功率的稳定。设计的神经网络变桨距控制器，以控制桨距角来调节电利用系数改善风机发电功率和系统性能。
而国内主要研究有:通过采取模糊控制算法，算法中的输入量是功率的偏差以及偏差变化率，再通过采取不同的加速度权值实现对桨叶速度的调节实现风机变桨控制。首先计算出一个桨距角度，再根据每个叶片因不同高度不同的平均，对桨距角进行统一的调节。采用统一变桨距提出了,鲁棒控制变桨距，经过线性化的转换过程来捕获到电的值。设计神经网络模糊自适应控制器实现统一变桨距，根据变化规律来控制风轮转速，从而实现输出功率的控制。采取模糊PID-PID的双模型来进行统一变桨距控制，通过模糊PID使较大的偏差缩小范围，然后小范围的偏差用PID控制，以模糊规则的开关切换优化控制系统。
2KW数码变频发电机
品牌 萨登 SADEN
型号 DS2000is
发动机型号 DS80i
发动机类型 "四冲程, 顶置气门,
底置凸轮轴，单缸，直列式"
排气量 79.7cc
缸径（mm） 48.6x43
压缩比 8.8±0.2:1
额定转数 3600转/分
启动系统 电启动/自动启停
火花塞 TORCH A5RTC
油箱容量 1.06加仑(4L)
燃料 无铅汽油
机油容量 0.35L
机油 "SF或更高等级
SAE 5W-30,5W-40(CC级以上）"
额定频率 50Hz
额定电压 24V
额定交流电输出 1,800W
可达交流电输出 2,000W
直流输出 12V 8A
总谐波失真 ≤3%
负荷功率因素 1
频率稳定度 ±0.1Hz
电压稳定度 ±4V
噪音指数 56分贝(7m)
净重/毛重 （kg） 21/24.5
機器尺寸 （mm） 490×290×459
包装尺寸 （mm） 530×330×480
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萨登实业（上海）有限公司是一家中国、德国合资的高新技术企业，是德国萨登在中国的小型发电机组行业技术授权生产企业，目前在已经是家喻户晓的品牌，年产值近千亿美元。
特点：
1无论您何时何地使用我们的小型发电机都不会给您的生活带来不便；
2稳定的自动电压调节系统和机油警告系统，可以令您安全放心的使用。
3多种启动方式,可选配ATS自动切换技术，更显高端大气上档次。
4新型电压自动调节器保证了电压平稳输出，不会对设备造成伤害，同时具有过载保护功能；
保修政策：厂家直销，电机和动力质保三年，整机质保一年，终身免费技术指导。