当前阀控密封铅酸蓄电池已逐步取口式流动电解液铅酸蓄电池，广泛用于邮电通信电源、ups、储能电源系统等。动力型阀控密封铅酸蓄电池已广泛用于电动助力车。这些领域都要求在线检测蓄电池的荷电态。
化学原理
方程式如下：
总反应：pb(s)+pbo2(s)+2h2so4(aq)可逆符号2pbso4(s)+2h2o(l)
放电时：负 pb(s)-2e-+so42-(aq)=pbso4(s)
正 pbo2(s)+2e-+so42-(aq)+4h+(aq)=pbso4(s)+2h2o(l)
总 pb(s)+pbo2(s)+2h2so4(aq)=2pbso4(s)+2h2o(l)
充电时 电解池
阴极 pbso4(s)+2e-=pb(s)+so42-(aq)
阳极 pbso4(s)+2h2o(l)-2e-=pbo2(s)+so42-(aq)+4h+(a
注（充电时阴放电时负极）
物理构成
构成铅蓄电池之主要成份如下：
阳极板（化铅.pbo2）---> 活性物质
阴极板（海绵状铅.pb） ---> 活性物质
电解液（稀） ---> （h2so4） +蒸馏水（h2o）
电池外壳 、盖（pp abs阻燃）
隔离板 (agm)
安全阀
正负极柱，正负极柱等
蓄电池的内阻跟荷电态的关系
蓄电池的荷电态soc指的是电池可以放出的容量跟其额定容量的比。这一数据对邮电通信电源系统和正在使用的动力电池组十分重要。
许多科学家和发明家在蓄电池的发展中做出贡献，如luigi galvani(约在1789年）、john ritter(约在1800年）、alessandro ritter(约在1800）、gaston plante（约在1859年）和camille faure， 他们把开发被认为是错误的电池的蓄电池引上正确的道路。
19世纪末。已经产生蓄电池的栅架，它的原理仍是至今铅酸电池使用的部件。自那以后，铅酸蓄电池基本上没有什么变化，总是那些单个电池，总是那些极板，总是那样的液。但仔细观察人们可以看到：
蓄电池的能量密度已经增加了几倍；
广泛采用塑料（早期隔板和蓄电池外壳为木材）；
免维护蓄电池成为启动型蓄电池的标准蓄电池；
寿命，除个别例外，已接近的整体寿命。