直角轴减速器性能特点：
1.高强度：90度型式，高精度螺旋伞齿轮，采用镍铬合金钢SCM415 HRC60度。
2.高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞机构之组合。
3.高刚性：本齿轮箱有优良的刚性结构，采用双锥形轴承支撑，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
4.多样化：输出轴种类多样化，有单出力轴型、双出力轴型、中空轴型、中空法兰型、中空轴锥形紧迫性、螺杆直线型、螺牙直线型。
5.减速比：单段1:3~1:10双段：1:12~12:100
6.体积小、省空间：框号55MM~220MM
7.输出扭矩；15NM~1600NM，螺旋伞齿轮模数M1.0~M6.0
8.安装容易：5个面方向皆可安装。
9.适用电机：50W~15KW
十字换向器输入输出方式：
1：输入可以配任意伺服电机，普通电机，步进电机
2：输出孔贯穿带键槽，带涨紧套2种方式
直角轴减速器使用场合如下: 巴普曼减速机广泛应用于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
巴普曼行星减速机系列
BPT型轴输入转向器：BPT065、BPT075、BPT090、BPT110、BPT140、BPT170、BPT210、BPT240、BPT280
BPTF型多输出轴减速机：BPTF065、BPTF075、BPTF090、BPTF110、BPTF140、BPTF170、BPTF210、BPTF240、BPTF280
BPTSM型高精密转向器：BPTSM045、BPTSM070、BPTSM080、BPTSM110、BPTSM135、BPTSM135B、BPTSM165、BPTSM165B、BPTSM200B、BPTSM250
BPTS型高精密转向器:BPTS045、BPST070、BPTS080、BPTS110、BPTS135、BPTS135B、BPTS165、BPTS165B、BPTS200B
BPTSW型高精密直角减速器:BPTSW045、BPTSW070、BPTSW080、BPTSW110、BPTSW135、BPTSW135B、BPTSW165、BPTSW165B、BPTSW200、BPTSW200B、BPTSW250
BPTA型转向器:BPTA045、BPSA070、BPTA085、BPTA105、BPTA125、BPTA125B、BPTA150、BPTA150B、BPTA180B
BPTAW型直角轴行星减速器:BPTAW045、BPTAW070、BPTAW085、BPTAW085Y、BPTAW105、BPTAW125、BPTAW125B、BPTAW150、BPTAW150B、BPTAW180、BPTAW1B0B
BPTB型同步螺杆升降机:BPTB080、BPTB110、BPTB135、BPTB165B、BPTB200B