集装箱焊接机器人 箱体自动焊接设备 机器人焊机

产品介绍：

SAIBON系列的集装箱焊接机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，集装箱焊接机器人可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

结构组成：

焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等

技术参数：

产品特点：

1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

2、可以根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。

4、搭配焊接头，采用楔形震动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。

操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。