产品介绍:
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
产品结构:
机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)
技术参数:
结构 |
全关节型 |
手腕额定负载 |
65kg |
驱动 |
直流伺服电动杠 |
自由度 |
6 |
控制系统 |
计划伺服控制,6轴同时控制 |
轨道控制系统 |
PTP及CP |
运动控制 |
直线插补 |
示教系统 |
示教再现 |
内存容量 |
1280 |
电源 |
220V,50Hz |
重量 |
1500kg |
重复定位精度 |
±1mm |
环境温度 |
0~45℃ |
产品特点:
1.承载能力强
2.运行速度快,性能稳定
3.点与点的移位速度快,动作平稳。
4.工作空间大。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确,容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
工作原理:
示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。