产品介绍:
SAIBON系列的不锈钢焊机采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,六轴不锈钢焊机可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
产品结构:
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数:
手腕额定负载 |
10kg |
工作半径 |
2018mm |
自由度 |
6 |
重量 |
180kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~40℃ |
产品技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
产品特点:
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、可以根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配焊接头,采用楔形震动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。