产品介绍：
SAIBON系列的弯头焊接机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，弯头焊接机器人可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
结构组成：
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
产品优势：
1、安全系数高，在生产中使用机器人可以确保工人的安全。
2、易于管理，使用焊接机械化进行生产后，减少了员工数量，员工管理更加方便。
3、节约成本，机器人可以运行24小时。自动装配线可以节省更多的工厂用地，使整个工厂的规划更小，更紧凑。
4、生产效率高，焊接机械手生产产品所花费的时间是固定的。
5、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
6、占用空间较小，操作范围大且灵活。
使用操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
