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力士乐伺服电机MKD071B-061-GP1-KN

  • 发布时间:2024-10-15 17:01:33
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    步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。

    特点: 

    (1)来一个脉冲,转一个步距角。

    (2)控制脉冲频率,可控制电机转速。

    (3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。

    由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用

    种类:励磁式和反应式两种。

    区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。反应式步进电机的应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。这里主要讨论三相反应式步进电动机的结构和工作原理。

    从结构上看,自动控制系统分为开环控制和闭环控制两类。

    开环控制系统结构简单,控制对象按照控制指令工作,但不能根据输出结果自动调节,仅用于对控制精度要求不高的场合。

    闭环控制系统结构比较复杂。把输出信号的一部分通过反馈环节引回到输入端,与给定信号比较,得到误差信号,再送入控制对象去调节输出结果。如此反复循环,直至误差为零。这种控制是通过反馈来实现的,所以也叫做反馈控制系统。

    闭环控制系统(反馈控制系统)的各个基本环节如下所示:

    系统中各部分的作用如下:

    给定元件-把控制指令变成给定值。它与被调量存在着一定的函数关系。 改变给定值,即可改变被调量。

    检测元件-把被调量检测出来,按一定的函数关系反馈到输入端。

    比较元件-把反馈信号Ur与给定信号Ug,比较以获取误差信号Ud.

    放大元件-当误差信号太微弱时,需要用放大元件把误差信号放大到足以推动执行元件的程度。

    执行元件-直接推动控制对象改变被调量。控制对象由 执行元件推动的各种装置,如各种机械负载、发电机、加热炉、闸门等,相应的被调量就是转速、电压、温度、位移等。

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    德国力士乐REXROTH伺服电机订货号物料号和型号:

    R911271932 MKD071B-061-EG1-KN

    R911297430 MKD071B-061-KP3-KN

    R911299809 MKD071B-061-KP3-KS

    R911275352 MKD071B-097-GG0-AN

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    R911267430 MKD071B-097-GP1-BN

    R911281064 MKD071B-097-KG0-AN

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    R911275196 MKD071B-097-KG1-AN

    R911271307 MKD071B-061-FG0-KN

    R911271306 MKD071B-061-FG1-KN

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    R911261681 MKD071B-061-GG1-KN

    R987047078 MKD071B-061-GG1-KN

    R911306750 MKD071B-061-GG3-KN

    R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

    R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

    R911309209 MKD071B-061-GP1-KS

    R911298942 MKD071B-061-GP3-KN

    R911260467 MKD071B-061-KG0-KN

    R911299804 MKD071B-061-KG0-KS

    R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

    R911298805 MKD071B-061-KG1-KS

    R911296759 MKD071B-061-KG3-KN

    R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

    R911295888 MKD071B-061-KP0-KS

    R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)

    交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差,常用的方法有:

    1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相

    2)利用三相电源的任意线电压

    3)采用移相网络

    4)在激磁相中串联电容器

    力士乐伺服电机MKD071B-061-GP1-KN

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