DUET系列
极致集成的电机和伺服驱动器一体化产品
驱动器和电机集成合一的创新方案显著的提升了伺服系统的性能表现，简化了电机的拓扑
结构，同时更将布线降至低程度，消除了因为冗长缆线所引起的电磁干扰情况。它同时
还促进了编码器的抗噪声性，电箱的尺寸更至少减少了80%。
埃莫的DUET系列能在三种电压范围内工作：
* GD-…/100，低电压：23VDC - 96VDC（集成GOLD TWITTER伺服驱动器）
* GD-…/200，低电压：23VDC- 196VDC（集成GOLD TWITTER伺服驱动器）
* GD-../400，高电压直接接上主电源：50 VDC- 396VDC（集成GOLD BARITON和GOLD
Trombone伺服驱动器），GD-../400系列能直接接上主电源（不需要独立的隔离式变压
器）。
* 由埃莫进的GOLD系列伺服驱动器驱动。
* 非常坚固、性能优异的伺服方案。
* 已认证的EtherCAT高效网络。
* 合格的STO（安全转矩关断）：IEC 61800-5-2:2007 SIL、EN ISO 13849-1:2008第3
类、PLe。
* 节省空间、最紧凑的尺寸。
* 减少了大部分的布线需要，也省去了电控柜的空间。
* 额定转矩 = 3 X 额定转矩
* 额定速度：3000 RPM
* 反馈：
- STD（默认）：单圈20 bits绝对式编码器。
- 另选：多圈，20 bits单圈 + 16 bits多圈，含电池。
- 另选：Quadrature 2500 ppr + 换相信号（霍尔信号），其他分辨率者按需提供。
* 2个“通用”光电隔离“24V logic”级输入（PLC Source或PLC Sink）。
* 1个通用高电流（0.3A）。
* 刹车选择：“内”刹车控制和提供动力。
* 减速机（齿轮头）：按需提供
* 较高功率、较大隔框、其他绕组：按需提供。