三角履带行走机构及山地半履带拖拉机,涉及农用机械领域.其中三角履带行走机构包括驱动轮,支架,履带,支重装置,导向装置和张紧装置,驱动轮设置在支架的一端,支重装置,导向装置,张紧装置均设置在支架远离驱动轮的一端,导向装置与张紧装置设置在支架的两侧,驱动轮,支重装置,导向装置,张紧装置均与履带的同一侧配合.
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