摄像头方案 (V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合
一、产品概述
该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三轴防抖云台模组、AP6255 Wifi板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。
搭载iCatch V39M芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。使用ICM-40607型号陀螺仪。支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。PCB板尺寸为38*38mm。
(V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。
二、硬件接口功能说明
三轴防抖云台模组：
三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。
USB Type-C接口：
此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
微型高清接口：
通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用Micro HDMI接口输出，可支持4K 30FPS的视频信号输出。
使用电池供电：
6.6V(低电关机）~8.8V，使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
视频和串口：
可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。
喇叭接口：
外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。
PWM接口：
通过以上的接口引出了3PIN 标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。
