艾默生5X00300G01控制器,上海思剑智能科技有限公司从事智能科技,信息科技,自动化科技领域内的技术开发,技术咨询,技术转让,电气设备,自动化设备,电子产品,通讯产品,机电产品的销售。工业自动化产品: PLC,DCS,传感器,变频器,编码器,继电器,伺服驱动,软启动器,触摸屏。产品涉及的品牌有: 欧陆,施耐德,西门子,ABB,SICK,P+F,E+H,横河,山川,三菱,艾默生,霍尼韦尔,FANUC,GE,伊顿电气,CT
,通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定后果,才能反馈过来产生干扰的控制作用,因而产生滞后控制的后果。为了克服这种滞后的控制,用计算机接受干扰信号后,在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。
在紫金桥的控制系统中,可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv,并采用加补偿,这样就形成了一个前馈控制系统了。
在实际的控制过程中,由于执行机构和测量装置的延迟,系统有可能是一个纯滞后过程,如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。这种滞后性质常引起被控对象产生超调或振荡,造成系统不容易达到稳定过程。因此,可以在控制过程中并联一个补偿环节,用来补偿被控制对象中的滞后部分,这样可以使系统快速达到稳定过程。
纯滞后控制系统是把滞后补偿的结果作为pid控制器的输入补偿量icv,并作为输入补偿的减补偿。这样就构成了一个纯滞后的ith预测控制回路。
(1)主画面的设计
一般的,可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面,该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面,则应在画面中显示被控系统的一些住要参数,以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。
(2)控制画面的设计
该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数,也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的,其具体画面数量由实际被控设备决定。
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