切尔西靴，最早可以追溯至19世纪英国维多利亚时期，一个叫做J.Sparkes-Hall的人发明了Chelsea靴，他原本是维多利亚女王的御用制鞋师。
得益于1839年硫化橡胶的发明，他将松紧带设计在短靴上，形成了切尔西靴流传至今的形制。
这种靴子穿脱方便舒适，女王非常喜爱，后来这款靴子渐渐在贵族们中间流行起来。
但没过多久，就因为第一次世界大战中断了流行。
它再次进入人们的视野可以追溯到二十世纪中期，伦敦西部一群年轻的艺术家，电影导演，音乐家们，怀揣着对这款靴子的喜爱聚在了一起，他们经常在King’s Road活动。
这群青年也被媒体称为"Chelsea Set"，这也成为了一种新生活方式的代名词。
而当时有风格意识的绅士也逐渐开始偏好这种靴子，慢慢的便有了“Chelsea Boots(切尔西靴)”这个名字，切尔西靴正式诞生。
切尔西靴真正被大众所熟知，离不开60年代最火的摇滚乐队：The Beatles(甲壳虫乐队)的加持。
一家名为Anello & Davide的制鞋商，为The Beatles订制了有着古巴跟、加长鞋头的切尔西靴款。
这种更加帅气有型的切尔西靴成为了The Beatles的标签之一。随着乐队的走红，切尔西靴才真正的在全世界流行起来。
切尔西靴的历史切尔西靴三大元素
A：松紧带
松紧带是切尔西靴比较大的标志。早在维多利亚女王时期，切尔西靴就采用的是脚踝紧裹的设计。当时的设计目的在于方便骑马，松紧带可以方便人们穿脱靴子。
无论怎样变化，切尔西靴的标志永远都在——那条从接近鞋跟开始一直延伸到脚踝处的松紧侧边。切尔西靴的舒适、方便和与众不同也都源自于这个细节。
B：古巴鞋跟
鞋跟可以突出一个人的身份、地位。切尔西靴开始时用于骑马，而关于马术鞋跟的最早记载来自入侵的蒙古人。由于饲养马匹一向都需要主人有一定的经济实力，并且骑在马背上可以直接地凸显出高人一等的状态，因此骑士和高跟鞋代表了权贵。直到今天，人们说一个人有很好的“鞋跟”，就代表着这个人很富有且尊贵。但随着人们的需求不同，鞋跟也渐渐得到演变。
C：尖头设计
尖头、高而厚的靴跟是切尔西靴最初的特点，但随着绅士运动马术的风行，这款靴子逐渐由尖头转变成圆头和方头，更符合都市的审美需求。