特点：
50W~750W；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
伺服电机SGM7J标准型规格：
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
组合伺服单元：SGD7S-R70A SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8A SGD7S-5R5A
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