公路波形护栏又可称为公路波形梁护栏、高速护栏、波形护栏、波形护栏、工程波形护栏、双波护栏板、桥梁护栏等， 主要可以分为两波波形护栏、三波波形梁护栏两种。
公路波形护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。 公路波形护栏按照防撞等级上分为A级、B级、SB级。
A级护栏，波形板是双波板，普通公路波形护栏标准，板厚度是4.0mm的，公路波形护栏型号，圆立柱规格是140*4.5的，主要用于高速公路、国道、省道、一级公路、二级公里两侧及道路*的安全防护。
B级护栏，铜川公路波形护栏，波形板是双波板，板厚度是3.0mm的，圆立柱规格是114*4.5的，主要用于乡镇公路的两侧或道路*的安全防护。
SB级护栏，波形板是三波板，板厚度是4.0mm的，方立柱规格是130*130*6.0*2540mm的，主要用于高速公路危险路段。
