履带起重机一般设有起重量限制器，幅度显示器，力矩限制器起升高度限位器，变幅限位，臂架角度指示器，防臂架后倾装置，臂架变幅保险和吊钩保险等安全装置，起重机的变幅显示器，力矩限制器。起重作业人员在作业前应对工作环境，行驶道路，架空线路，构件重量，分布情况，建筑物情况作深入熟悉，用于捆绑物体以及起重机的起升，牵引等，同时钢丝绳选用要遵循能承受所要求的拉力，保证足够的安全系数，保证需要钢丝绳受力不发生扭转，与使用环境相适应，必须有产品检验合格证。对于动臂式塔式起重机，应设置臂架幅度限位开关，物体重量在没有详细资料提供情况下，一般采用估算法来估计，司索人员在接班时，应对索具，吊具进行检查，发现不正常时必须在操作前排除。
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