富士 RYT751D5-VS2 驱动器

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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富士 RYT751D5-VS2 驱动器

富士 RYT102C5-VS2-Z19 驱动器

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SIEMENS 6FX2001-2CF00 编码器

SIEMENS 6ES7134-6JD00-0CA1 模块

SIEMENS 6ES7315-2AF03-0AB0 模块

西门子 6GK1561-1AA01 通讯卡

松下 AIG32MQ03D-F 触摸屏

AB 1747-L542 模块

AB TL-A2540P-BJ34AA 电机

欧姆龙 TL-W1R5MC1 接近开关

YAMAHA KR5-M5810-A06（二手）驱动板

IFM IF5598 IFA2002-FRKG/US 开关

台安 CU-40 接触器

REXROTH 4WE 10 J50/HG24N9K4/M 阀门

REXROTH DBW 20 B1-52/200-6EG24N9K4 阀门

REXROTH Z2FS6-2-4X/2QV 阀门

REXROTH Z2S 6-1-6X 阀门

REXROTH DR 20-4-52/100YM 阀门

三洋 PMM-BA-5654-2 驱动器

AB 1769-L33ER 模块

三菱 OSA105S5 编码器

三菱 FX1N-60MT-001 模块

ESA VT505W00000 触摸屏

SIEMENS 6SE7016-1EA61 变频器

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 面板

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KB0 面板

SUS SA-S-C1 驱动器

西门子 6ES7314-1AG14-0AB0 模块

西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块

SIEMENS 155-6BU00-0CN0 模块

SCHNEIDER TSXASY410 模块

西门子 6ES7223-1PH22-0XA8 模块

西门子 6ES7 134-4GB01-0AB0 模块

西门子 331-7KF02-0AB0 模块

西门子 392-1AJ00-0AA0 连接器

SIEMENS 6GK5202-2BB00-2BA3 交换机

SIEMENS 6ES7331-7HF01-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7PF01-4AB1 模块