皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
皮带输送机适用范围：
可移动皮带输送机适用于散粮、包粮的输送、堆垛、装卸车等作业。机适用于煤炭、冶金、矿山、化工、建材、码头、仓库、工地等输送散状物料或箱袋状物品，移动式皮带输送机适合在化肥厂、水泥厂等需要人工装车的环境中使用，节省了大量人员，移动式皮带输送机稍加改装后也可以在餐饮、酿造、服装、电子等流水线作业中使用。
皮带机结构形式：
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。
