酱料包装机的种类大体分为两类，一种是给袋式的酱料包装机，一种是拉伸膜酱料包装机。
根据酱料的不同，会在各种酱料中加入不同的辅料，而在灌装过程中需要观察辅料是大规格的，或是碎的，这决定了酱料灌装的准确性，如果酱料是碎的就可以混在一起进行自动灌装，如果是大规格的辅料，在包装时则由人工放入，这种机型就是拉伸膜全自动酱料包装机。
而酱料包装机针对这些较大的物料，采用固体与液体进行分离投料，固体使用与之相配的投料方式进行投料，一般采用碗式提升机，人工将称好的固体倒入碗中，碗式提升机将这些产品依次提升至料斗上方，实现自动下料。而液体部分则由自动灌装机自动完成。
酱料包装机与平日的酱料包装机不同，这两款设备包装的产品虽然都是袋装的，但是外观却并不相同，给袋式酱料包装机包装的产品与其他同类产品相似，都是使用成品袋包装的，而拉伸膜酱料包装机包装的外观属于四边封袋，更加具有立体感。