履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面服务接触。当电机技术驱动驱动轮转动时，在减速器驱动电机扭矩的作用下，驱动轮通过数据驱动轮.上的轮齿与履带链的啮合，不断从后方缠绕履带底盘。
履带底盘的接地设计部分对地面施加一个向后的力,所以地面对履带底盘提供一个向前的反作用力 ,这个反作用力就是驱动机器向前的驱动力。当驱动力足以克服行驶过程中的阻力时,滚轮在履带底盘的上台面上向前滚动,使机器保持前进状态。整个履带机构的前后履带机器人可以同时操作,从而减小转弯半径。履带底盘轻工业一般是一至四吨的农业机械。 工程机械行业主要用于小型钻探行业。操作环境的选择如下:
橡胶履带通常在25至55°C下工作。