穿心式作动器模块化加载系统
穿心式作动器模块化加载系统,是电液伺服系统中的液压执行元件，通过它将液压能转换成机械能。伺服油缸通常由伺服阀、作动筒、位移传感器和载荷传感器等部分组成一体，成为一个独立产品，应用在电液位置、电液力、电液压力以及电液压速度闭环控制的伺服系统中。电液伺服系统由于它充分发挥了电子与液压两方面的优点，既能控制大惯量、输出功率大，又有高精度、高响应的性能，所以得到广泛应用。
1.现有的土木工程结构试验加载系统，尤其十木工程压剪试验系统，从公开报道的看，常规的加载方法是在试件上端面布置一组或几组分配承载梁，梁两端放置穿心轴压千斤顶，拉杆穿过千斤顶后通过底部铰接固定在反力地基或自反力框架上，穿心轴玉千斤顶的作用是模拟重力载荷:水平方向布置同服作动器模拟剪力;穿心千斤顶和伺服作动器按加载方案对试件进行加载。
2.现有技术的缺陷是:由于穿心千斤顶采用的是手动液压加载，只能手动控制千斤顶的油压来控制施加的载荷，由于试样在临界失稳时加载力与变形不再线性或单调相关，此时无法再通过控制加载力来控制试样的变形，容易导致试件突然破坏，其至发生失控倾覆的危险。
3. 穿心伺服作动器克服已有结构试验用作动器的在临界失稳时无法控制加载力导致试样突然破坏、安全性较低、适用性较差的不足，穿心伺服作动器，包括伺服作动器缸体，伺服作动器缸体内，可滑动地安装活塞，活塞与活塞杆连接，活塞和活塞杆均带有供加载拉杆穿过的穿心过孔，活塞杆的前端面与负荷传感器连接，加载拉杆密封穿过穿心过孔后与负荷传感器连接，伺服作动器缸体的侧面安装位移传感器，位移传感器与所述活塞杆联动。
