公铁两用换枕木机使用挖掘机作底盘，在其前后加装钢制导向轮系统及液压系统，在铁路钢轨上通过油缸将整个机器升起，并通过加装在钢轮上的液压驱动马达和液力制动器实现铁路行走和刹车。前臂安装特殊制作的铲和夹木器，使其很方便地夹起枕木进行更换，也很方便地能将钢轨下面的枕木和石子移除并回填。
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