模组化计算机伺服液压控制 CX-8191
一、功能：
1、以高压力伺服液压方式对电动自行车车架进行脚踏力、水平力、垂直力及前叉、鞍管、曲柄组合件、车把进动态模拟加载测试，利用伺服控制器通过计算机高速采集力量传感器的信号，并及时将信号反馈到伺服阀，来控制机台的动作，同时计算机动态显示力量、频率等的实时曲线。
2、液压伺服控制系统可以控制多个液压缸进行工作，可以分别设定每个缸的输出力值、工作次数、频率等试验参数，力值控制精度小于2%（动态），静态力值控制精度小于0.5%。
二、技术性能
1、执行标准：
EN14764 EN14765 EN14766 EN14781 GB3565（均为版） 及 ISO和JIS的相关标准
2、主要技术指标：
液压缸 输出容量 5000N 行程200mm
工作频率： 1—30Hz可调
工作次数： 次可任意设定
伺服阀响应频率： 200Hz（美国MOOG D63系列）
数据采集频率 25kHz
伺服控制器： EDC220 德国doli
力量传感器： 5000N 美国INTERFACE
力传感器寿命： 不小于1亿次
力量控制精度： 0-2%（动态）
力量控制精度： 0---0.5%（静态）N
力量传感器精度： ≤0.5%
传感器解析精度：
伺服缸： 军工航天舵机
双通道高速控制器： 512K S（通讯速率）
位置传感器测量长度： 200MM
位置传感器测量精度： 0.01MM
位置传感器测量方式： 非接触式
采集系统： 美国国家仪器 24位 高速采集系统
软件控制系统： 美国国家仪器 虚拟软件
软件件功能 a.实验波型控制（正弦、余弦及三角）b.试验数据自动记录 c.总动作次数记录（每个缸）
具备液压缸的独立控制模式和液压缸的手动模式（每个液压缸能独立操作）
具有断电数据保护，及断电实验状态记忆功能
电动或气动辅助位置调整（液压缸升降）
液压缸，油泵两年内不漏油
电机： 日本 ABB 15KW 380V
液压泵： 80l min PARK 法国
制冷系统： 5HP法国泰康原装压缩机组
蓄能器： 台湾 康百世
精密过滤器： 台湾 康百世
溢流阀等附件： 台湾 康百世
同时显示： （1）力值 （2）试验频率 （3）试验次数
PID力量控制： 控制方法可调整
显示曲线： 力---时间曲线 频率—时间
保护方式： （1） 力量保护 （2） 位置保护 （3） 机械保护
四、配置清单：
1.伺服液压缸(军工航天舵机缸) 2只
2.高频伺服阀（美国Moog伺服阀） 2只
3.双通道高速控制器（美国国家仪器） 1台
4.控制系统及工控电脑 配置：双核CPU 2.8G，300G硬盘，内存1G，DVD可刻录光驱，19寸液晶彩显（或更高配置） 1台
5.HP打印机 1台
6.控制柜 1台
7．保压阀、调节阀等辅件 1套
8. 夹具根据执行标准需要配齐：车架脚踏力夹具1套、车架水平力夹具1套、车架垂直力夹具1套、前叉夹具1套、鞍管夹具1套、曲柄组合件夹具1套、车把夹具1套（EN14764 EN14765 EN14766 EN14781 GB3565）（均为版）
9.调节工具一套
10.软件一套．
11.液压伺服系统 流量不小于80L/min 自带冷媒式冷却系统，平均无故障时间不小于3500H 1套
12．高速计算机控制测试系统 1套
13. 全钢结构，机架刚度指标：加载时，机架变形量不超过0.1mm
14. 夹具符合标准 GB3565 EN14764 EN14765 EN14766 EN14781（均为版）包括
前叉疲劳夹具一套；
车架水平力疲劳夹具一套；
车架脚踏力疲劳夹具一套；
车架垂直力疲劳夹具一套；
鞍管疲劳夹具一套；（国标及欧盟标准）
曲柄组合件疲劳夹具一套；
车把疲劳夹具一套；（各种尺寸）
15. 合格证 1份
16. 说明书 1份
17. 保修卡 1份