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ZSD-89装甲运兵车（研发代号：WZ534）又称为89式履带装甲输送车，是中国北方工业公司生产的一款履带式装甲输送车，1987年1月生产出3辆样车，1990年7月正式定型命名为ZSD-89履带式装甲输送车。ZSD-89式装甲输送车1990年代开始装备中国人民解放军。在1999年国庆50周年阅兵式上公开展示。它大幅度改良自旧有的63式履带装甲输送车及其衍生型85式履带装甲输送车，是用于替代63式装甲输送车的第二代装甲输送车，用以提高和新一代坦克协同作战能力。
89式装甲输送车采用了继承自63式的发动机和传动系统前置、乘员舱后置的总体布局方案。动力装置为一台功率320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷增压风冷柴油发动机，该发动机由德国KHD公司(通常译为道依茨)引进，北方工业总公司于1980年代初引进技术，并由所属工厂自行生产。
传动和操纵系统安装有液压系统，较63式操纵更轻松。89式筒式减震器减震效果较63式更好，履带采用了双销耳挂胶技术。89式车内空间以及舱室隔热隔音效果都好于63式，浮力储备较63式提高了。
89式与85式装甲输送车设计相同在车尾附加两个外背式柴油箱。车长和驾驶员各有3具潜望镜，其中驾驶员中间潜望镜可换成红外/微光夜视仪，用于夜间驾驶。89式装甲输送车自卫武器为一门12.7毫米口径机枪(**1000发)，附有外包式防盾。
和85式相比较，89式稍微加长和采用宽车体，前装甲板斜度更大提供更好的保护。