额定负载速度（°/s）
J1轴：169
J2轴：166
J3轴：170
J4轴：302
J5轴：280
J6轴：743
关节运动范围（°）
J1轴：±181.5
J2轴：-100~+155
J3轴：-150~+82
J4轴：±190
J5轴：±150
J6轴：±360
允许负载妞矩（N.m）
J4轴：16
J5轴：16
J6轴：13
允许负载转动惯量（Kg.m²）
J4轴：0.55
J5轴：0.55
J6轴：0.2
IP等级
本体：IP54
腕部：IP65
本体重量（kg）：220
重复定位（mm）：±0.08
柜体尺寸（mm）：600*507*815
额定电流：18A
输入电压：380v 3AC±15%
安装方式：地面、吊装
安装环境
环境温度/湿度：0~45℃/20~85%
振动值：0.5G以下
其他：远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源