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指标 |
参数 |
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类型 |
微型 |
轻型 |
中型 |
重型 |
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负载（kg） |
100 |
200 |
320 |
500 |
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整备质量（t） |
0.5～0.7 |
0.6～0.8 |
0.7～0.9 |
0.9～1.1 |
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外观尺寸（m） |
长 |
1.6～1.8 |
1.8～2 |
2～2.2 |
2.2～2.5 |
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宽 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
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高 |
0.8～1 |
0.8～1 |
1～1.2 |
1～1.2 |
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电源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
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轮胎直径（mm） |
550～650 |
650～750 |
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离地间隙（mm） |
160～210 |
210～240 |
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越障高度（mm） |
150～200 |
200～230 |
|||
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垮壕（mm） |
380～460 |
460～600 |
|||
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持续爬坡度（%） |
30 |
||||
|
**爬坡度（%） |
60 |
||||
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轮距 |
1150～1250 |
1250～1350 |
|||
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轴距（mm） |
900～1000 |
1000～1100 |
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指标 |
参数 |
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转弯方式 |
差速转向(原地转弯) |
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导航方式 |
惯性导航/卫星导航/SLAM |
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防护等级 |
IP65 |
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防风等级 |
10级 |
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监控性能 |
热红外/可见光 |
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主要功能 |
远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲 |
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机器人接口 |
通信接口 |
网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信协议 |
自定义协议 |
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调试接口 |
网口（控制器）/CAN（伺服驱动器） |
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控制器接口 |
通信接口 |
网口/CAN/RS232/422/485/USB |
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IO接口 |
DI/DO |
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网络接口 |
RJ45 |
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控制器类型 |
PLC |
Linux Ubuntu |