MSC I 是带 PLC 功能并配备高分辨率模拟输入/输出以及位置传感器接口的高性能伺服控制器。其专门的设计可实现两台液压伺服作动器快速准确的闭环控制。得益于其模块式结构及采用通用标准，系统可便捷灵活地安装配置。运动控制器是可编程多轴（MSD）伺服驱动系统的一部分，使用穆格伺服驱动器的组合。MSD的运动控制器负责协调和同步轴，并传达通过多种现场总线协议的主机和其他PLC。可以控制机器的进程。它是专为速度和位置提供多达30个轴的闭环控制而设计的。
Etnernet:1
CAN/CANopen:2
位置传感器：2
模拟IO输入：8
输出：2
数字IO：8
传感器接口：2
防护等级：IP20