一． 设备简介
设备用途：
主要用于搬运，或加装机械手、摄像头、升降平台等。
1、结构性能：底盘整体履带结构平行四边形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。
2、大平板设计，平板尺寸1150*750，平板上可装护栏，可做运输车用
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。 速度环+位移环+差速环，精准调速；
7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长
8、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
11、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，有良好的减震系统；
12、远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。
13、支持定制、支持二次开发。
14、可选配强力双自由度云台，水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.
二．设备参数与设备清单
主机参数表
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名称 |
参数 |
名称 |
参数 |
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产品尺寸 |
1300*800*500mm |
驱动轮直径 |
260mm |
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电机功率（） |
(750-1500W)*2 |
电机额定转速 |
3000r/min |
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履带宽度 |
150mm |
履带跨度 |
990mm |
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电池仓尺寸 |
590*400*257mm |
设计总重 |
210Kg（不含电池） |
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减速比 |
40 |
输出扭矩 |
500Nm |
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载重 |
400Kg |
速度 |
4KM/H |
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离地间隙 |
150mm |
越障能力 |
360mm |
零件清单
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序号 |
名 称 |
数量 |
备 注 |
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1 |
底盘主机 |
1台 |
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2 |
遥控器 |
1个 |
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