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管道清淤机器人 电控水下管道巡检机器人履带底盘

  • 发布时间:2024-07-25 09:45:38
    报价:面议
    地址:河南,郑州,高新技术开发区瑞达路96号创业中心2号楼B1213
    公司:郑州阿凡达智能设备有限公司
    手机:17734786008
    微信:Afd-jiqirendipan
    电话:0371-86073923
    用户等级:普通会员已认证

    公司组建于2015年,2021年重组设立阿凡达智能设备有限公司,提供机器人产品和机器人平台移动解决方案。随着发展,我们为全球客户建立了一站式解决方案,拥有自己的研发部、质检部、生产部、销售部和部。致力于为政府、企业以及公共安全等领域提供更适合在高危复杂环境中使用的机器人产品、履带底盘移动平台、潜水机器人底盘及配套底盘产品。

    我们的机器人广泛出口到加拿大、美国、巴拿马、菲律宾、意大利、挪威、奥地利、沙特阿拉伯、韩国、马来西亚等30多个国家。

    公司位于河南省郑州市高新区,总占地面积2000多平方米,其中现代化办公500平方米,研发生产1500平方米。 现有员工200余人,其中高级工程师26人,QC15人,外贸20人,内销12人,服务10人。

    设备用途:

    主要用于水平方向小型管道内的作业使用,设备上可加装摄像头,检测设备等。

    管道底盘特点:

    1. 底盘体积小,宽度420mm,可进入直径565mm管道。

    2. 底盘动力大,底盘驱动电机功率可达2000W。

    3. 底盘履带可变形,自适应圆形管道。

    抓地力强,适用于平地和圆管,提供更大的拖拽力。

    4. 橡胶履带:具有良好的地面附着力,履带接地面积长。

    5. 整体机身架构采用SUS304不锈钢材质,具有良好的防锈、防腐效果。

    6. 防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构,可在50m水下正常工作。(可定制潜水深度150m或300m)

    7. 操作控制自研速度控制算法,精准闭环控制机制,多方位系统硬件保护机制,多方式二次开发通道。

    8. 可配置自动收放线卷线器,收放线长度可达600m。(电池仓位置:在卷线器底部)

    9. 底盘可采用电池驱动,电池容量48V200AH,也可选配380V交流电。

    10. 可选配IP68摄像头,可视化作业。

    11. 可选配A02B四路视频遥控箱。

    12. 应用:支持二次开发,可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。

    水下底盘特性:

    水下底盘特性

    控制特性

    控制方式

    速度控制(PV)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST

    支持电机

    防水交流力矩电机

    整车控制精度

    ±0.1m

    转速控制精度

    ±0.05m/s

    通信接口

    RS-485

    标准ModBus协议

    CanOpen

    标准CanOpen协议,CiA301/402

    EtherCAT

    编码器类型

    编码器端口

    2500P/R

    使用环境温度

    -20℃—50℃,高于40℃时降额使用

    海拔高度

    水下30米,高于1000m降额使用

    振动

    小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz

    存贮温度

    -40℃—70℃

    控制器

    A01、A02B

    保护等级

    IP68

    管道清淤机器人 电控水下管道巡检机器人履带底盘

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