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全地形高速机器人履带底盘大载重运输机器人17E

  • 发布时间:2024-09-06 10:11:54
    报价:面议
    地址:河南,郑州,高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼
    公司:郑州阿凡达智能设备有限公司
    手机:18639003936
    微信:afanda-robot
    用户等级:普通会员已认证

    产品简介:

    阿凡达智能AFD-17E履带机器人底盘,具有大载重和大平台,主要用于货物装卸。

    产品主要参数:

    尺寸:2000*1300*760mm

    自重:450kg

    负载:500-1200kg

    速度:3-12km/h

    (<60km/h高速可定制)

    功率:(3KW-11KW)*2

    产品特点:

    1.结构性能:

    1)底盘整体履带结构平行四边形设计,离地间隙高,跨越能力强,履带接地面积长,爬楼梯能力优异,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受损坏,并可以行走在各种地形。

    2)顶部大平板设计,可装护栏,作为运输车辆使用。

    2.防护等级:IP65。

    3.通讯协议 :485通讯、CAN协议。

    4.工作方式:直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。

    5.驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。

    6.控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环,精准调速。

    7.橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。

    8.张紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。

    9.广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车辆等领域。

    10.磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。

    11.减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,具有优异的减震系统。

    12.远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。

    13.支持定制和二次开发。

    全地形高速机器人履带底盘大载重运输机器人17E

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