产品简介:
阿凡达智能AFD-12E履带底盘,整体履带结构采用平行四边形设计,底盘离地高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。
产品参数:
尺寸:1300*800*500mm
自重:210kg
负载:300-600kg
功率:(0.75-1.5kw)*2
速度;3-6.5km/h
产品特点:
1、大平板设计,平板尺寸1150*750mm,平板上可装护栏,可做运输车用
2、防护等级:IP65。
3、通讯协议 :485通讯、CAN协议。
4、工作方式:直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。 速度环+位移环+差速环,精准调速;
7、橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。
8、涨紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震系统;
11、远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。
12、支持定制、支持二次开发。
13、可选配强力双自由度云台,水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.