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全地形机器人履带底盘智能电控大载重机器人底盘12E

  • 发布时间:2024-09-19 11:24:21
    报价:面议
    地址:河南,郑州,高新技术产业开发区瑞达路96号创业中心2号楼
    公司:郑州阿凡达智能设备有限公司
    手机:18639003936
    微信:afanda-robot
    用户等级:普通会员已认证

    产品简介:

    阿凡达智能AFD-12E履带底盘,整体履带结构采用平行四边形设计,底盘离地高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。

    产品参数:

    尺寸:1300*800*500mm

    自重:210kg

    负载:300-600kg

    功率:(0.75-1.5kw)*2

    速度;3-6.5km/h

    产品特点:

    1、大平板设计,平板尺寸1150*750mm,平板上可装护栏,可做运输车用

    2、防护等级:IP65。

    3、通讯协议 :485通讯、CAN协议。

    4、工作方式:直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。

    5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。

    6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。      速度环+位移环+差速环,精准调速;

    7、橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。

    8、涨紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。

    9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。

    10、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震系统;

    11、远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。

    12、支持定制、支持二次开发。

    13、可选配强力双自由度云台,水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.

    全地形机器人履带底盘智能电控大载重机器人底盘12E

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