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径向滚柱轴承是承受“与轴垂直的方向所受的力”的“滚子”轴承。径向滚柱轴承比径向滚珠轴承承受的负荷更大，根据滚子种类有不同的类型。如，圆柱滚子轴承，滚针轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承。
滚动体使用“圆柱滚子”。圆柱滚子轴承比深沟球轴承承受的径向负荷更大。可以用于产生冲击的机器中。
滚针轴承
滚动体使用“针形滚子”。滚针轴承使用比圆柱滚子直径更小的针形滚子，如图
圆柱滚子轴承和滚针轴承的截面高度比较
圆锥滚子轴承
滚动体使用圆锥台形的“圆锥滚子”。
圆锥滚子轴承在滚柱轴承中使用非常广泛，可以同时承受径向负荷和单方向的轴向负荷。
承受双方向的轴向负荷时，应组合使用两个以上圆锥滚子轴承。 承受双方向轴向负荷的圆锥滚子轴承组合
