时代快速发展下工业机器人已为生产主力

（1）国产焊接机器人指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊（割）枪等，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

（2）装配机器人

为完成装配作业而设计的工业机器人，其结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱体型等。和一般工业机器人相比，装配机器人具备高精度、高柔顺性、工作范围小等特点。

（3）喷涂机器人

指可以进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人,多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕。

（4）搬运机器人

指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，采用六轴形式，也叫六轴机器人其特点是运动速度快，柔性度高等。一般搬运机器人结合输送线体、加工设备等，完成物料的抓取与搬运作业，实现无人化生产输送。

（5）码垛机器人

指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取器件，来实现柔性抓取作业。

（6）相比于人工处理导致的错误率高、处理时间长，人工成本的问题，工业机器人的优势大大展现。

1. 提高生产效率：

工业机器人可以连续24小时不间断工作，作业速度快且精度高，大大提高了生产效率。它们能在恶劣的工作环境下稳定运行，减少了因人为因素导致的生产中断。

2. 增加产品品质

工业机器人具有较高的重复定位精度和稳定性，可以确保每个产品都达到统一的品质标准。通过控制和调整，还可以实现更精细的作业要求，从而满足市场对产品品质的需求。

3. 节约成本

虽然工业六轴机器人的初期投入成本较高，但在长期运行过程中，其维护成本相对较低。由于减少了人力成本、减少了原材料浪费并提高了生产效率，整体生产成本得以减少。

4. 方便监督

工业机器人的使用减少了人工运作，企业对人员的管理更加简单高成效。传统生产过程中，员工偷懒或疏忽可能导致生产效率下降，而机器人运作则避免了这些问题。

5. 全安性高

在繁重或危险的工作场合，工业机器人能避免因人类运作失误或劳累导致的事故，保证工人全安。