供应parker lord 3DM-GX5-25 航姿参考系统惯性传感器姿态测量陀螺仪
美国HBK（MicroStrain ）3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
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美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。
双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，
包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
MicroStrain Sensing 3DMGX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。
微机电系统(MEMS)技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne协议）。
这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的OEM集成。
（1）一流的性能
偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自适应卡尔曼滤波功能的最小和最轻的工业AHRS 卡尔曼滤波的工业AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。
MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。
MIP开放的字节级通信协议。
自动磁力计校准和异常 抑制，消除了现场校准的需要。
自动补偿车辆噪音和振动。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。
（3）成本效益高
标准规范：
用途:
提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性测量（加速度，角速度和磁场或角度增量和速度向量增量）到计算的定向估值（欧拉角--俯仰、滚动、偏转；旋转矩阵和四元素。
由于使用了复杂的自适应卡尔曼滤波器，运算的估值数据不会受到磁场和直线运动的干扰。
AHRS微型航姿参考系统
LORD Sensing 3DM-GX5系列工业级惯导系统，作为姿态 与惯性导航的方案提供者，能够测量包括角度、加速度、磁 场强度等几乎所有的惯性实时数据。
3DM-GX5-25是目前最小和最轻的工业级别航姿参考系统， 内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪， 磁力计和温度传感器，实现惯性导航ZY解。
此外，双处理 器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿 态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监 测的理想选择。
系统配套了MicroStrain MIPMonitor软件，可用于设 备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP数据通信 协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。
优点:
高性能陀螺仪
噪声密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2灵敏度: 0.003°/s/g2 rms
专用的运算微处理器，提供精确的位置、速度和姿态估值数据
高速采样频率及多种数据输出方式
40°C to +85 °C 工作环境温度
动态环境下高性能和高稳定性
高性能GPS接收器
市场上最小，最轻的工业应用级GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)
SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统
应用
在动态环境下为用户提供非常稳定和精确的导航和姿态数据
GPS辅助惯性导航系统
机载相机稳定和指向
卫星、雷达等天线稳定性和指向
平台稳定性和人工地平线
无人机车导航
机车健康及使用状态监测
侦察,监视,目标截获
机器人控制
人员追踪
一般参数：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重复性：0.3°
分辨率：<0.01°
测量范围：360°（3轴）
加速度计量程标准:±5g (可选±16g)
陀螺仪量程标准:±300°/Sec；可选:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常规：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默认:115,200)
电压：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接头：micro-DB9
工作温度：-40 °C to +85 °C
震动极限：500 G
尺寸规格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座)
重量：16.5 g
数据输出：加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、
滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿
