科尔摩根AKD科尔摩根驱动器

——所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有正的即插

即用功能。

——支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备

（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、

增量编码器、HIPERFACE以及旋转变压器。

——紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：

EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 以及 CANopen。

——可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

AKD 高性能伺服驱动器坚固的、技术的 AKD 伺服驱动器家族当与我们性能卓的其他部件配合使用时产生优化

的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用 Kollmorgen

伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容产品

AKM 无刷旋转伺服电机

Cartridge 直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精平台直线定位机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 图形用户界面

数字信号处理器控制

螺丝固定接线端 I/O 连接器

实时性能反馈

反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟 Sine/Cos 编码器,

增量编码器, HIPERFACE, 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能

力矩环更新 0.67 μs

速度环更新 62.5 μs

位置环更新 125 μs

以太网运动总线：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

科尔摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驱动器现货供应

简介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太网的伺服驱动器，具有快速、功能丰富、灵活的特点，可以迅速便捷地集成到任何应用系统中。AKD 的即插即用调试功能，可以快速无缝访问您机器中的所有信息。不管您的应用有什么需求，AKD 都能在更小的空间内实现业内更优的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

额定电流 0-48A

AKD 伺服驱动器的优势

·高分辨率反馈 (高达 27 位)

·机器速度/输出量更高

·高带宽转矩和速度环路 – 市场上更快的数字转矩环路：0.67 微秒

·采用多功能波德图，易于评估和优化运动以及机器性能

·业内更优的自动调节算法

的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以达到业内更高水平的机器性能

·高分辨率基准输入（数字到模拟）

·功能强大的双处理器可以实现快速的整定时间。

·减少了废品，提高了质量

·功能强大的双处理器处理程序的运行和参数配置

·转换速度更快，运行时间更长

·六通道“实时”软件示波器，可以快速调试和诊断

·自动完成可编程命令，不需要查找参数名称

·只需一次点击操作即可采集和共享程序绘图和参数设置，这样就可以迅速发送机器性能数据

·更优的图形用户界面（GUI）- 功能强大，使用方便

·可靠耐用

·支持多种单匝和多匝反馈设备 – 智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE以及旋转变压器

·市场反映更快

·在板载上紧密集成了以太网运动总线 – EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 和 CANopen

·运行旋转和直线电机

·业内更丰富的编程方案

·与多种前端控制器实现无缝兼容

·业内更高水平的功率密度