做好机器人系统保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化。
机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
广州子锐机器人技术有限公司
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任何机器人系统设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。
但是,人们在保养工作中,往往只做到定性地保养,而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。
即使做了也没有相应的保养记录。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
因此,我们必须根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训,确保各项保养工作能按“规程”进行。
机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗,机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划.
对对机务管理人员、保养维护人员,确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
ABB机器人如何正确启动系统?
概要
启动ABB机器人系统涉及大量常用步骤,这些步骤与系统启动时所处的状态无关:
1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。
2、打开 Control Module 上的主开关。
3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时,确保打开全部
Drive Module 上的主开关。
4、要启动执行任何程序,必须按 Motors ON 按钮。
5、如有需要,在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行,如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮:
E、START 按钮。 启动程序执行。在无 止- 动 按钮的系统中, Start 按钮也可用于止动功能。
F、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑? 动影磁ィ 部墒褂?Backward 按钮来执行止动功能。
G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑? 动影磁ィ 部墒褂?Forward 按钮来执行止动功能。
第一次启动
在 ABB 交付后第一次启动系统时,应按照文档 IRC5 与 RobotStudioOnline 入门中所述的步骤进行。
启动生产系统
术语 生产系统 是指:
1、较早投入使用的系统。
2、由程序员编写和测试的应用程序。
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时,特别需要记住:
1、 在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人机器人单元安装较为复杂,操作时,要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以 AUTO 模式启动,这就意味着外部控制器(如 PLC 或其它上级计算机)随时可以控制系统。反过来,机器人随时都可执行意外运动,并可打开或闭合夹具。
3、可对可进行生产的系统进行编程,使它在启动时激活特定输出。这意味着,ABB机器人机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该机器人系统连接到同
一 LAN 中的任何其它工作单元。